Фут для Беринга

Уважаемые мэтры!
Срочно нужна консультация со ссылкой на источник по казалось бы простому вопросу: какие футы использовались в России в кораблестроении при Петре I и до конца 30-х годов XVIII века (когда -голландские и когда английские, а может ещё какие--либо использовались?). В частности, когда закрепился английский фут? В каких футах измерялись корабли Камчатских экспедиций?