Всем привет!
Ситуация такая: Lama v4 практически неуправляема, тяги двигаются, но висеть на месте не может вообще, причем, не то что бы ее клонило в какую то ярко выраженную сторону или вращало вокруг оси, ее именно носит по кругу, т.е. она смещается вправо, потом назад, влево, вперед и.т.д. Попытки как то выровнять полет просто изменяют траекторию. Что с этим можно сделать?

Могу посоветовать проверить прямолинейность флайбара. Если он погнут, то могут наблюдаться всякие неприятные эффекты.