Конструкция башни или как оно стреляет
На рис.1 показаны основные части механизма башни без устройства подачи снарядов.
Двигатель затвора имеет вал длиной 55 мм с резьбой М4. По валу движется толкатель, который в свою очередь двигает затвор.
Затвор сжимает боевую пружину, упор которой условно не показан.
Нижняя часть толкателя сцепляется с тягой датчика положения затвора, которая в свою очередь механически связана с движком датчика положения затвора, он же линейный потенциометр, он же слайдер
Шептало, спусковая тяга и коромысло обеспечивают движение (вращение) курка на своей оси.
Курок служит для удержания затвора при взведенной пружине и спуск затвора для выстрела.
В затвор сверху вставлен боёк, который собственно бьёт по шару при спуске затвора.
Датчик положения затвора выдает информацию (в виде снимаемого с него напряжения с точностью 0,01В) о текущем положении затвора и т.о. обеспечивает работу автоматическую всего механизма башни. Это так сказать ключевая деталь данного устройства.
На рис.2 и рис.3 показано исходное положение всех деталей механизма с других ракурсов.
На рис.4 показано положение толкателя и затвора в крайнем положении при полностью взведенной пружине.
На рис.5 видно, как курок удерживает затвор во взведенном положении.
На рис.6 показана направляющая затвора, предназначенная для его прямолинейного движения и предотвращения перекосов.
В крайнем (взведенном) положении затвора в казенную часть орудия подается шар, его положение после подачи видно на рис.6, траектория подачи шаров видна на рис.7
Как происходит заряжание орудия и выстрел.
При вращении вала двигателя толкатель двигает затвор, который не соприкасается с валом двигателя и свободно скользит по своей направляющей. Толкатель тянет тягу датчика, которая в определенный момент при подходе затвора к курку свои выступом (виден на рис.1-3) толкает коромысло и через спусковую тягу передает это движение шептало.
Шептало движется по своей оси, показанной на рис.1-3. В нижней части шептало есть треугольный выступ, который при движении вперед давит на курок и заставляет его повернуться по ЧС. Поворачиваясь, курок позволяет затвору зайти за себя, после чего под действием своей пружины (одетой на цилиндрический выступ в нижней части курка и условно не показанной) возвращается в исходное положение и фиксирует затвор.
Достигнув крайнего положения, двигатель по информации от потенциометра переключается на вращение в противоположном направлении. Затвор удерживается курком за боковые выступы, как показано на рис.5, а толкатель отъезжает по валу двигателя.
По сигналу от потенциометра двигатель останавливается в среднем положении, ожидая команды "выстрел". В этот момент в ствол подается шар - рис.6. Орудие заряжено, снаряд в стволе.
По команде "выстрел" двигатель включается и двигает толкатель в исходную точку, как на рис.1. Толкатель давит на коромысло, которое через спусковую тягу тянет шептало.
Шептало своим нижним выступом нажимает на курок, заставляю его повернуться по ЧС и тем самым освободить затвор, который под действием боевой пружины срывается с курка и двигает боёк по каналу стволу, обеспечивая передачу импульса пружины шару.
Выстрел произведен.
Двигатель доезжает до исходной точки, по сигналу с потенциометра меняет направление вращения и снова двигает толкатель с затвором в сторону курка, перезаряжая т.о. орудие.
На рис.8 показано положение затвора и бойка после произведенного выстрела.
Рис.9 - общий вид с колпаком башни и палубой.
Не смотря на кажущуюся сложность, механизм получился достаточно простой и не сложный в изготовлении. Особенно это очевидно когда всё сделано, вылизано до мельчайшего выступа/впадинки в нужных местах и работает
Вся конструкция, как видно из рис.9 размещается ниже палубы. В собственно башне размещены казенные части орудий и боёк. И ничего другого там больше не поместится
