проживая на берегу моря я подумал почему бы и нет.
и прошу вас помочь и направить в этом деле.
постройка подводного дрона планируется собирать в том числе из деталей с аллиэкспресс. я полагаю что управление обычным квадрокоптером и подводным дроном - они близки друг к другу.
но есть вопросы которые не очень понятны.
1 - идеальная конструкция. - как у квадрика 4 винта, как у птицы 2 крыла, а у машины 4 колеса - так и у подводного дрона должна быть идеальная конструкция. в частности количество и направление винтов. на фото показаны разные конструкции и что то мне подсказывает что дрон CHASING M2 имеет лучшую конструкцию по расположению винтов. что думаете?
второй вопрос по программному обеспечению.
планируемые винты имеют величину потребляемого тока 15-25 ампер. думая отсюда я полагаю что контроллеры полета квадриков и управление питанием могут подойти. делают еще на ардуино, но говорят что контроллеры лучше.
если с питанием все более менее понятно то с контроллером не очень. вернее с прошивкой. ее надо модифицировать.
например Betaflight - возможно ли его использовать для управления и возможно ли модифицировать как например прошивку ардуино?
вот в этих вещах я слаб и мне бы понять направление куда копать.
